Ukemi

Littéralement "brise chute" il s'agit de savoir chuter sans se blesser, que ce soit pour esquiver ou recevoir une technique.

Les ukemis se font sur tous angles, courts, longs, sautés, avec ou sans mains ou pieds, sur tous terrains; le sol doit devenir notre ami.

Le pratiquant doit pouvoir se relever prêt au combat en ayant protéger ses membres, surtout les vitaux tels que la tête.

Hiken Ju Roppo

Les 16 armes secrètes sont en fait 16 manières d'utiliser une partie de son corps (voir l'ensemble du corps) afin de neutraliser l'adversaire.

On parle de frappe mais il peut tout aussi bien s'agir de blocage, de frappe enchainées, de coup d'arrêt. L'idéal est d'amener l'adversaire naturellement au niveau des frappes par mouvement naturel et physiologique.

On vise les Kyushos (points sensibles) précision mais peu de force nécessaire.

Torite Waza

Il s'agit de toutes formes d'immobilisations que ce soit debout ou au sol; sert à contrôler une personne en vue de l'emmener ailleurs ou d'attendre un tiers.

Les Torite combinent souvent différentes techniques (clé, pression...)  l'idéal étant de combiner différents contrôles en même temps.