Ken Kudaki (littéralement "casser le poing") est l'action de parer (Uke Nageshi) et frapper au même endroit (Kyusho); généralement sur une attaque de poing, les pieds étant beaucoup plus difficile à manier dans l'espace (on parle alors de Keri Kudaki ce qui généralement se résume à une parade, une frappe ou une déviation).

Ken Kudaki peut se travailler éducativement progressivement:

- esquive arrière poid sur la jambe arrière en placant Jodan Uke, puis déport de poid vers la jambe avant en placant la frappe.

- même chose en ne bougeant plus que les hanches en rotation arrière pour parer puis avant pour frapper (mouvement court et rapide).

- même chose en bougeant continuellement pour ne pas se faire submerger par les assauts de uke; tori esquive en arrière en placant Jodan Uke, puis esquive à nouveau en arrière en changeant d'angle tout en placant sa frappe.

Si la manière de faire Uke Nageshi est plutôt de type blocage fort, la frappe peut être faite sous différents angles:

- droite (Fudoken par exemple) pour ouvrir uke par l'intérieur ce qui amènera une contre attaque immédiate de uke qui permet d'enchainer.

- vers le bas (Shuto descendant par exemple) pour contre-attaquer en haut.

- vers le haut (Koppo ken remontant par exemple) pour contre-attaquer en bas.

Le mouvement peut se faire en Ura comme en Omote (intérieur/extérieur) selon la situation.

La cible visée peut être sur toute la longueur du membre (ne pas rester trop proche de uke comme en Kukishinden Ryu pour pouvoir enchainer); cherchez bien sur les Kyushos:

- coté Omote: Omote, Nagare, Jakkin.

- coté Ura: Ura, Hiji.

Comme toutes techniques en Ninjutsu, le corps doit passer par des kamae ancrés et stables lors des mouvements, ce qui amène la puissance des blocages et frappes, la protection par les gardes, et la prise de sensation pour enchainer et laisser couler la technique.